 교육내용 |
Adams Control |
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선수과정 |
Adams Full Sim (ADM701), Easy5, Matlab Simulink |
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과정설명 |
Adams에서 제어기 모델링과 관련한 주요 기능과 요소들을 살펴보고, Adams/Controls를 이용한 Adams 동역학 해석 모델과 Easy5, Matlab Simulink 제어기 모델의 연계 해석 방법 및 Co-Simulation에 대해 기본 이론과 구성을 학습합니다. 또한 Adams Control Toolkit을 이용하여 Adams모델 내에 직접 PID, Gain, Low Pass Filter, Lead-lag Filter, 2차 Filter, Sum Junction, 미/적분기 등의 Feedback 제어 요소를 구성하고, 이를 이용한 제어기 모델을 적용하여 동역학-제어기 모델 해석을 쉽게 수행할 수 있도록 학습합니다. |
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교육설명 |
2020년 5~6월 강좌는 실시간 온라인 교육으로 진행됩니다.
Day 1
Adams/Control 소개
Co-Simulation에 대한 소개 및 방법
Function Evaluation 방법과 Co-Simulation 방법 간의 차이점
Adams/Car 와 Adams/Controls 연성
PID 제어에 대한 설명
관련 예제와 사례
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